고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
제이미 강사
현) 자동차 국내 대기업 H그룹사 지식재산 법무 담당 변리사
현) 렛유인 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
현) 렛유인 서울과학기술대학교, 경북대학교, 인하대학교 자율주행 특강 강사
전) 리앤목 특허법인 삼성전자 인공지능 특허 담당 변리사
서울대학교 대학원 전기정보공학부 차량 지능 연구실 석사 과정
자동차 관련 다수 연구개발 진행 및 논문 집필
서울/용인 고속도로 고정밀 3D 매핑 기술 연구개발
고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
자율주행 차량의 위치 추정을 위한 UKF
ICP 융합 프레임워크 논문
자율주행 차량을 위한 3D LIDAR Intrinsic 및 Intensity calibration 논문
