자율주행 수강 후기
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기계공학과 재학생으로, 자율 주행 전반에 대한 이해를 위해 본 강의를 수강 하였습니다. 파이썬 강의로 주행 프로그램을 다루기 위한 기초를, 자율 주행 이론 강의를 통해 프로그램 과정에서 사용되는 환경 인식 방식에 대한 이해와 코드 작성을 위한 수식 전반을 알 수 있었습니다. 이후 본 CARLA 프로그램 사용을 통해서 코드를 구현하고 그 정상 동작을 확인하는 과정 역시 경험할 수 있었습니다. 기계과에서 코딩에 대한 기초를 배우긴 하지만 실제 사용 경험은 매트랩을 이용하여 데이터를 해석하는 경우 말고는 자주 없었기에, 자율 주행에 대한 기초는 쌓아두고 싶어도 어떤 식으로 접근해서 어떤 내용을 알아두어야 할 지 막막했습니다. 그런 상황에서 자율 주행에 관한 내용을 전체적으로 짚고, 필요하다면 파고들 여지도 충분한 본 강의는 저와 같은 기초를 쌓는 사람에게도, 자율 주행에 대해 좀 더 알고 싶고 활용하고 싶은 분들에게도 도움이 될 것이라 생각합니다. 좋은 강의 감사합니다! |
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