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강의 상세 정보
[블루위크][자율일정] 자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
/ 1건
※ 본 강의는 '자율일정' 전용 강의로, 30일 동안 원하는 시간을 선택하여 자유롭게 수강할 수 있습니다.
강사
제이미
강의구성
총 37차시
수강기간
0일
[블루위크][자율일정] 자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
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강의소개
강의목차(37)
강의교재
수강후기(1)
추천강의
강의소개
강사소개
제이미
고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
제이미 강사
현) 자동차 국내 대기업 H그룹사 지식재산 법무 담당 변리사
현) 렛유인 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
현) 렛유인 서울과학기술대학교, 경북대학교, 인하대학교 자율주행 특강 강사
전) 리앤목 특허법인 삼성전자 인공지능 특허 담당 변리사
서울대학교 대학원 전기정보공학부 차량 지능 연구실 석사 과정
자동차 관련 다수 연구개발 진행 및 논문 집필
서울/용인 고속도로 고정밀 3D 매핑 기술 연구개발
고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
자율주행 차량의 위치 추정을 위한 UKF
ICP 융합 프레임워크 논문
자율주행 차량을 위한 3D LIDAR Intrinsic 및 Intensity calibration 논문
강의목차(37)
차시 차시명 시간 샘플강의
1차시 [1회차 강의1] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 파이썬 기초 이해 22분13초
2차시 [1회차 강의2] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 변수 및 자료형 32분46초
3차시 [1회차 강의3] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 함수 기초 이해 18분36초
4차시 [1회차 강의4] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 조건문, 연산자 20분14초
5차시 [1회차 강의5] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 리스트 24분41초
6차시 [1회차 강의6] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 반복문 (for) 24분14초
7차시 [1회차 강의7] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 딕셔너리, 파일 25분25초
8차시 [1회차 강의8] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 클래스 (class) 31분7초
9차시 [1회차 강의9] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 모듈 (module) 14분36초
10차시 [1회차 강의10] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 클래스 과제 15분57초
11차시 [2회차 강의1] Ch2. 자율주행 기술: 자율주행 자동차 개요 16분48초
12차시 [2회차 강의2] Ch2. 자율주행 기술: 자율주행 기술 분야 & 센서 18분47초
13차시 [2회차 강의3] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ① 물체 인식 개요 13분44초
14차시 [2회차 강의4] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ② 컴퓨터비전(CV) 10분18초
15차시 [2회차 강의5] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ③ DNN 13분1초
16차시 [2회차 강의6] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ④ CNN 19분49초
17차시 [2회차 강의7] Ch2. 자율주행 기술: 환경인식 ① Mapping 34분24초
18차시 [2회차 강의8] Ch2. 자율주행 기술: 환경인식 ② Localization 18분13초
19차시 [2회차 강의9] Ch2. 자율주행 기술: 환경인식 ③ 차량측위의 적용 13분46초
20차시 [2회차 강의10] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ① 의사 결정 15분44초
21차시 [2회차 강의11] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ② Dijkstra 알고리즘 10분23초
22차시 [2회차 강의12] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ③ A* 알고리즘 13분7초
23차시 [2회차 강의13] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ④ 로컬경로계획 11분33초
24차시 [2회차 강의14] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ⑤ 차량제어와 작동 22분11초
25차시 [3회차 강의1] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: CARLA 개요 8분42초
26차시 [3회차 강의2] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: Carla 시작하기 7분3초
27차시 [3회차 강의3] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ① CARLA 기본 UI 19분3초
28차시 [3회차 강의4] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ② 맵, 날씨 설정 12분47초
29차시 [3회차 강의5] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ③ 자동차 생성, 제어 9분8초
30차시 [3회차 강의6] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ④ 보행자 생성 및 제어 7분13초
31차시 [3회차 강의7] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑤ Spactator 설정 5분40초
32차시 [3회차 강의8] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑥ GNSS 센서데이터 11분59초
33차시 [3회차 강의9] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑦ IMU 센서 데이터 3분33초
34차시 [3회차 강의10] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑧ 카메라 센서 데이터 11분45초
35차시 [3회차 강의11] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑨ 라이다 센서 데이터 9분53초
36차시 [3회차 강의12] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑩ 그래프 그리는 방법 6분4초
37차시 [3회차 강의13] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: 프로젝트 14분18초
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총 1개의 수강 후기가 있어요
만족도 제목 작성자 등록일
자율주행 수강 후기 n********* 2024-01-02
기계공학과 재학생으로, 자율 주행 전반에 대한 이해를 위해 본 강의를 수강 하였습니다.파이썬 강의로 주행 프로그램을 다루기 위한 기초를, 자율 주행 이론 강의를 통해 프로그램 과정에서 사용되는 환경 인식 방식에 대한 이해와코드 작성을 위한 수식 전반을 알 수 있었습니다. 이후 본 CARLA 프로그램 사용을 통해서 코드를 구현하고 그 정상 동작을 확인하는 과정 역시 경험할 수 있었습니다.기계과에서 코딩에 대한 기초를 배우긴 하지만 실제 사용 경험은 매트랩을 이용하여 데이터를 해석하는 경우 말고는 자주 없었기에, 자율 주행에 대한 기초는 쌓아두고 싶어도 어떤 식으로 접근해서 어떤 내용을 알아두어야 할 지 막막했습니다.그런 상황에서 자율 주행에 관한 내용을 전체적으로 짚고, 필요하다면 파고들 여지도 충분한 본 강의는 저와 같은 기초를 쌓는 사람에게도, 자율 주행에 대해 좀 더 알고 싶고 활용하고 싶은 분들에게도 도움이 될 것이라 생각합니다.좋은 강의 감사합니다!